技术参数
飞行器
空机重量(不包含电池)

6.2 kg

空载重量(包含智能电池)

10 kg

展开尺寸(不含桨叶)

L857 x W750 x H435 mm

折叠尺寸(不含桨叶)

L520 x W445 x H435 mm

轴距

1025 mm

机臂折叠方式

水平折叠

最大载重

推荐最大载重6 kg

极限载重10kg(最大水平飞行速度≤12m/s)

最大上升速度

4 m/s

最大下降速度

2 m/s

最大水平飞行速度

20 m/s(10kg负载≤12m/s)

最大飞行海拔高度

5000 m

IP防护等级

IP54

最大抗风速度

11.5 m/s

工作温度

-20℃ 至 50℃

工作电压

12S *最高电压52.8V

爆闪灯频率

1.5 HZ

负载接口

Type-C x2

挂载安装位置

机身前部、底部、顶部

电池仓尺寸参数

L205 x W144 x H78 mm

RTK

定位精度

单点定位:水平1.5M/高程2.5m
DGPS(辅助定位):水平0.4M+1PPM 高程:0.8m+1PPM
RTK:水平0.8cm+1PPM 高程:1.5cm+1PPM

RTK 测向

精度0.2度

续航性能
空载续航

55 min

搭载UniPod MT11吊舱续航

49 min

推荐最大载重(6kg)续航

25 min

最大起飞重量20kg续航

18 min

FPV相机
FPV视场角 (FOV)

水平方向113°,垂直方向77°, 对角122°

FPV俯仰转动角度

68°

FPV分辨率

1080P

FPV模式

俯仰锁定模式 / 俯仰跟随模式

避障类型
避障系统

360°水平全向激光雷达避障

雷达探测距离

0.1-40m@90% 反射率
0.1-15m@10% 反射率

激光雷达抗光强度

100 kLux

激光水平平行度

0°±0.3°

激光波长

905nm±15nm

遥控器
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

35 km

最大信号有效距离(有干扰)

郊区飞行高度 120m低遮挡、中干扰通讯距离:10-15公里

海面飞行高度 120m无遮挡、低干扰通讯距离:30-35公里

显示屏

7英寸触控液晶显示屏 1080P,1600尼特

重量

1.46 kg

GNSS

GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS

内置电池容量

13400 mAh

续航时间

约8小时

IP防护等级

IP54

Wi-Fi协议

Wi-Fi 5

蓝牙

BT 5.0

工作频率

2.400 GHz - 2.476 GHz
5.725 GHz - 5.829 GHz

存储

4 GB + 64 GB

天线

可折叠拆卸天线x2,内置天线x2

物理通道

按键x16,大摇杆x2,小摇杆x1,波轮x2,三挡开关x2

充电时间

约4.5h

充电方式

PD 30W

其他

一机双控,遥控接力,通信中继

动力系统
桨叶尺寸

24寸

电调控制形式

FOC控制

智能电池
容量

19AH

单电芯电压

4.4V

标称电压

46.2V

满电压

52.8V

放电电流

标准:9.5A(0.5C)
最大放电电流:90A

瞬时最大电流:210A(16.3C)≤1S

充电电流

15A

重量

3.906 kg

充电环境温度

0至45℃

放电环境温度

-10至60℃

放电倍率

瞬间最大电流:210A

充电线

AS150U与充电器连接

循环次数

≥500

智能电池充电器
空箱重量重量(含包装)

7.6 kg

工作环境温度

0℃至40℃

输入

100V-240V(AC)

输出

AC:180-240V,最大功率3000W
AC:100-180V,最大功率1500W

充电通道数

4

充电时间

智能电池仅支持使用慢充模式,电量从 0% 至 100%:充电时长约78分钟。
充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。

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