技术参数
整体性能
尺寸

141.5mm*141.5mm*169mm(含减震快拆爪)
90mm*102.5mm*128mm(不含减震快拆爪)

重量

533.5g±5g(含快拆减震爪+拓展坞)
405g±5g(不含快拆减震爪)

系统功耗

平均 11.4W(静止状态)

防护等级

IP54
*在受控实验室条件下,可达到 IEC 60529 标准下的 IP54 防护等级,防护等级非永久标准,防护能力可能因产品磨损而下降。

环境温度

-20℃ 至 50℃

存储温度

-20℃ 至 60℃

适应速度

极限速度140km/h;巡航速度120km/h

*实验室测得数据

控制信号输入方式

S.Bus、UART、以太网口(TCP、UDP)

视频输出接口

以太网口

工作电压范围

10-26V(3-6S) 

*需要单独供电

相机 ISP 参数调节

亮度 0~100、饱和度 0~100、对比度 0~100、曝光补偿(EV) ±10、快门速度(SS)、 白平衡(WB)、感光度(ISO)

光学变焦

11x

混合变焦

165x

AI 算力

10T

云台参数
高精度三轴增稳

航向、俯仰、横滚

角度抖动量

0.01°

安装方式

快拆减震爪

可控转动范围

俯仰:-90° ~ 20° 

航向:360°× N(无限位)

机械范围

横滚:-60° ~ +60° 

俯仰:-120° ~ +60°

工作模式

跟随、锁定、FPV

广角相机
影像传感器

1/2" CMOS,有效像素 4800 万

镜头

焦距:4.5mm(等效焦距:24mm) 

光圈:f/2.8

FOV

DFOV:84°

录像分辨率

3840*2160@30fps,2560*1440@30fps,1920*1080@30fps,1280*720@30fps


视频格式

MP4

录像编码格式

H.265

拍照分辨率

3840*2160,8000*6000

照片格式

JPG

测光模式

平均测光,中心测光,点状测光

目标探测距离

行人:2806m;车辆:8606 m;轮船:26192m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

目标识别距离

行人:702m;车辆:2151m;轮船:6548m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

目标辨别距离

行人:351m;车辆:1076m;轮船:3274m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

变焦相机
影像传感器

1/2" CMOS,有效像素 4800 万

镜头

焦距:15-50mm (等效焦距:81-270mm)±5% 

光圈:f/3.8-f/4.4

FOV

W:28.98(D) 23.48(H) 17.81(V)

T:9.06(D) 7.29(H) 5.49(V)

对焦模式

MF, AFS

录像分辨率

3840*2160@30fps,2560*1440@30fps,1920*1080@30fps,1280*720@30fps

视频格式

MP4

录像编码格式

H.265

拍照分辨率

3840*2160,8000*6000

照片格式

JPG

测光模式

平均测光,中心测光,点状测光

目标探测距离

W端:
行人:9375m;车辆:28750m;轮船:87500m

T端:

行人:31250m;车辆:95833m;轮船:291667m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

目标识别距离

W端:
行人:2344m;车辆:7188m;轮船:21875m

T端:

行人:7813m;车辆:23958m;轮船:72917m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

目标辨别距离

W端:
行人:1172m;车辆:3594m;轮船:10938m

T端:

行人:3906m;车辆:11979m;轮船:36458m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

激光测距
波长

905nm

测距范围(大楼)

5-1200m

测量精度

±1m

测量频率

3Hz(5-45m);0.75-3Hz(45-1200m)

人眼安全级别

Class 3R

红外相机
热成像传感器

氧化钒非制冷、像元间距:12um

镜头

焦距:18mm、光圈:f/1.1

FOV

DFOV:31°

数字变焦

录像分辨率

640*512,1280*1024@AI

视频格式

MP4

录像编码格式

H.265

照片分辨率

640*512,1280*1024@AI,2560*2048@AI

照片格式

JPG

噪声等效温差(NETD)

≤50mK@25℃,F#1.0

波长范围

8~14μm

测温范围

高增益:-20℃~+150℃(±2℃或±2%,取较大值)
低增益:0℃~+550℃(±3℃或±3%,取较大值)

高温报警

支持

测温模式

全局测温、定点测温、区域测温

伪彩模式

白热、辉金、铁红、微光、极光、红热、医疗、黑热、金红共9种伪彩模式

目标探测距离

行人:750m;车辆:2300m;轮船:7000m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

目标识别距离

行人:188m;车辆:575m;轮船:1750m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

目标辨别距离

行人:94m;车辆:288m;轮船:875m

*行人/车/船的约翰逊准则临界尺寸分别为:0.75/2.3/7 m;探测/识别/辨认像素分别为:1.5/6/12 CPM

其他相机参数
网络码流协议

RTSP 支持主副双路码流

网络码流编码格式

H.265

网络码流画面

支持画面拼接、画面选择

存储卡类型

FAT32/exFAT

*请使用 U3/Class10/V30 及以上的存储卡

视频储存码率

4K: 40Mbps

2K: 20Mbps

1080P: 10Mbps

720P: 5Mbps(H.265)

快拆减震爪参数
尺寸

141.5mm*141.5mm*63mm

重量

123g±5g(不含拓展坞)

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